Hinata ailesi, tipik ve sıradan bir Japon ailesidir; aile şu üyelerden oluşur: Manga editörü olan anne Aki; okulda mükemmel bir öğrenciyken evde otoriter ve buyurgan davranan abla Natsumi; okuldaki okültizm kulübünün bir üyesi olan küçük kardeş Fuyuki ve Pokopen'i (Dünya) ele geçirmek üzere gönderilen istila gücünün bir parçası olan, kurbağa benzeri uzaylı Çavuş Keroro. Çavuş'un silah arkadaşları da ortaya çıkmaya başladığında, Dünya'nın istilasına karşı tek savunma hattını Hinata ailesi ve diğer dostları oluşturur.