Bu anime, aynı isimdeki bir Playstation oyununa dayanmaktadır. Hikaye, ıssız Filgaea topraklarını dolaşan ve oradayken kendilerine efsanevi bir hikaye oluşturan dört kişi hakkında. Bu maceracılar, ARM adlı efsanevi silahı elinde tutan bir silahşör olan Sheyenne Rainstorm; kılıç taşıyormuş gibi görünen bilim insanı Kiel Aromax; Roleta Oratorio the Crest Sorceress, büyü yapmak için Crest denilen kartları kullanan bir sihir kullanıcısı; ve insanlarla birlikte yaşayan vampir yaratıkların bir ailesi olan Noble Red'den Mirabelle Graceland, Isaac ve Jerusha adlı Popepi Pipepo Kabilesinden sevimli küçük, akıllı tüylü şeylerle seyahat ederler.