Yıl Regild Century (R.C.) 1014'tür. Universal Century döneminin felaketle sonuçlanan sonundan bu yana bir milenyum geçti. İnsanoğlu kendini yeniden inşa etti ve önceki çağdan aldığı derslerle uzun süreli barışı sürdürmeyi başardı. Bununla birlikte, dünyanın tek uzay yörünge asansörü olan Başkent Kulesi ve Dünya üzerindeki ulusların enerji elde etmelerinin yegane yolu olarak rolüne ilişkin anlaşmazlıklar nedeniyle bir kez daha çatışma çıktı. Başkent Kulesi'ne tırmanırken rutin bir eğitim seansı sırasında, Kule'yi korumakla görevli Başkent Muhafız pilotu öğrencisi Bellri Zenam, saldıran bir uzay korsanı Aida Rayhunton ile savaşır ve hareketli giysisi G-Self'i ele geçirmeye yardım eder. Garip bir şekilde Bellri, bu gizemli mobil kıyafeti pilotluk edebilecek tek üç kişiden biri olduğunu öğrenir. Görünüşe göre G-Ben tarafından seçilmiş olan Bellri, böylece tüm dünya için sonuçları olacak, büyüyen bir çatışmanın içine çekilir. (Kaynak: YSA)