Joe, onuncu yaş gününde sihirbaz amcası ve adaşı "Muhteşem Joe"dan yalnızca Kitap olarak bilinen gizemli mavi bir kitap alır. Genellikle öngörülemeyen sayıda ses ve basılı ipucu kullanan Kitap, Joe ve arkadaşları Fred ve Sam'i, Camelot'un şövalyeler ve ejderhalardan oluşan ortaçağ sarayından kendi büyükleriyle tanıştıkları 2105 yılına kadar çeşitli farklı zaman ve yerlere götürür. torunlar Günümüz Brooklyn, New York'a geri dönebilmelerinin tek yolu, içinde bulundukları zaman diliminde Kitap'ı tekrar bulmaktır. Dizinin ilerleyen bölümlerinde Joe'nun kötü amcası Mad Jack, çocukları yakalamak için birkaç girişimde bulunur. İster Antarktika'da (kitabın çalışmadığı yer) mahsur kalsın, ister Çin'de (Tang Hanedanlığı döneminde) yeni evlerini yapmaya çalışsın, kurnaz numaralarıyla yer ayırtın.