2050 yılında, küresel ısınmanın etkisiyle Japonya'nın yaklaşık 1/10'u sular altındadır. Tokyo şehri bir istisna değildi.Japonya ekonomisi bu felaketten sakatlandı ve hükümet ülkeyi canlandırmak için her şeyi yapmaya hazır. Sonuç olarak, Japon hükümeti, Japonya'nın geleceğini kontrol etmek gibi kötü niyetleri olan bir askeri vakıf olan "JESAS"ı kurar. JESAS, nükleer atıkların uzaya boşaltılmasıyla ilgilenir. Diğer ülkelerden korunmalarını sağlamak için JESAS, "R.B." "A.I. (Doğru Sezgi)" ile pilotlar tarafından kontrol edilen Robotik Silah. Yasanın karşı tarafında, aynı inançları paylaşan ülkeler tarafından Dünya'yı kurtarmak için oluşturulmuş birleşik bir koruma teşkilatı olan "Yeşil Sınır" yer alır. JESAS pilotları Kanna ve Kazuto ile Green Frontier'den Doota Kang ve Mira Yu'nun yer aldığı bu dördü gençler sevgi, dostluk ve görev tutkusuyla dünyanın kaderini belirleyecek.