Hayattan kesitler sunan savaş hikayesi, ne 3. Dünya Savaşı'nın ne de uzaylı istilasının olmadığı bir gelecekte geçiyor - içinde bulunduğumuz çağın ardından geçen sıradan bir gelecek. Bu dünyada robotlar günlük yaşamın bir parçasıdır ve toplumun çeşitli yönlerine katkıda bulunurlar. "Shinki", insanlara yardım etmek için yaratılmış 15 santimetre boyunda (yaklaşık 6 inç boyunda) sevimli ortaklardır. Zeka ve duygularla donanmış olarak kendilerini "Ustalarına" hizmet etmeye adarlar. Bu Shinkiler birbirleriyle savaşmak için silahlar ve zırhlarla bile donatılabilir. Bu tür Shinkilere "Busou Shinki" (kelimenin tam anlamıyla "silahlı ilahi prensesler") denir. Özellikle, Shinki Ann (Arnval), Aines (Altines) ve Lene (Altlene), Masato adında bir lise birinci sınıf öğrencisine hizmet eder. Savaşçı Strarf adlı yeni bir Shinki onlara katıldığında işler değişir.