Kamogawa, Chiba vilayetinde bir sahil şehridir. Orada Kamogawa Kız Lisesi'nde öğrenci olan ve Jersey Kulübünün tek üyesi olan Kyouno Madoka yaşıyor. Madoka, zeki ve enerjik olmakla övünür ve zamanının çoğunu insanlara yardım ederek geçirir. Ancak, bir gün gizemli kız Lan'in ondan "bir robotu yönetmesini" istemesiyle hayatı değişir. Madoka, Kamogawa vatandaşlarını korumak için dünya dışı istilacılara karşı savaşmayı kabul eder ve bu savaşa girer. Madoka ve Lan'a daha sonra Muginami katılır ve üçlü, Kamogawa denizlerini korumak için birlikte çalışır ve Vox adlı robotlara pilotluk yapar.