Japonya'nın Taisho Dönemi (1912-1926) sırasında, Ayanokoji adlı bir bilim adamı, insanüstü fiziksel yeteneklere sahip yapay bir insansı olan Çelik Melek'i geliştirdi. İmparatorluk Ordusu, Steel Angel'ı modern savaşın yeni bir aracı olarak kullanmak isterken, Ayanokoji, yaratılışının insanlığın geleceğinde yeni bir adım olmasını istedi. Böylece, Ordu'nun emirlerine karşı geldi ve gizlice "Kurumi" kod adlı Steel Angel'ı yaptı. Sonra bir gün, Nakahito Kagura adında genç bir çocuk, arkadaşlarının cesaretiyle Ayanokoji'nin evine gizlice girer ve Kurumi'nin cansız bedenine rastlar. İmparatorluk Ordusu'nun ani bir saldırısı evi sarstı ve Kurumi'nin Nakahito'nun üzerine düşmesine neden oldu. O anda dudakları birleşti ve Kurumi "mucizeyi başlatan öpücükten" uyandı.