Atalarının erdemleriyle donatılmış, bu maceralarda yer alan kahramanlar şu karakterlerdir: Herkül ve onun arkadaş canlısı köpeği Cerberus, Hua Mulan ve dost canlısı kartal Tylli, Ninja Kaplumbağa Ejderhası, Ulysses - bir Koç ve Ayı, Kral David ve Bağdat Hırsızı çita Betsy - mağara aslanı Yubba, Jerome ve bufalo Wapi, koruyucu Mavi Yeti ve Knock and Hit adlı iki küçük dinozor ile dost mağara puma Bloody Knife tarafından yardım ve yataklık edildi.