Beş yıl önce başlayan büyük bir felaketin eşiğinde olan bir dünyada, HxEros adlı bir cihazın yardımıyla gezegeni libido yutmaktan kurtarmak için Ecchi (H) ve erotik gücü (Ero) kullanan kahramanlar canavarlar! Enjou Retto ve Hoshino Kirara, birbirlerinden ayrı düşmüş çocukluk arkadaşlarıdır. Bir gün, evrimleşmek için insanın cinsel enerjisinden beslenen bir "Sansür Böceği" ne karşı bir savaşta yakalanırlar. Düşmanı başarıyla indirdikten sonra, canavarlarla savaşmak için HxEROS gücünün erotik gücünü kullanarak onlar gibi bir grup kahramana katılırlar.