Sekigahara Muharebesi'nden on dört yıl sonra, hapsedilmiş savaşçı Sanada Yukimura; son derece yetenekli ninja Sasuke Sarutobi ve diğer dokuz savaşçıyla güçlerini birleştirerek tutsaklıktan kurtulur. Amaçları, Toyotomi ailesini Ieyasu Tokugawa'nın hırslarına karşı korumaktır. "Sanada'nın On Cesuru" (Sanada Ten Braves), Osaka Kuşatması'na doğru ilerlerken ihanetler, rekabetler ve tehlikeli entrikalarla karşılaşır; bir yandan da aralarında sarsılmaz bağlar kurarak güçlü Tokugawa rejimine meydan okurlar.