Heaven's Rock, popüler bir rock grubunun üyeleri ve rakipleri olan grubun beklenmedik bir kazada ölmesiyle başlayan bir hikâyeyi anlatıyor. Hayata ikinci bir şans kazanmak için birlikte çalışmalı ve bir shinigami (ölüm meleği) tarafından kendilerine verilen çeşitli tuhaf görevleri tamamlamalıdırlar.