Steven Universe: Lars of the Stars, Steven Universe evreninin geçmişini, bugününü ve geleceğini araştırıyor. Devam serisi, ebedi genç ve uzay kanun kaçağı Lars Barriga'nın korsan ekibiyle birlikte kaçak mal kaçakçılığı yapmasını, yetkililerden kaçmasını ve düşmüş Mücevher İmparatorluğu'nun en karanlık sırlarını ortaya çıkarmasını konu alıyor.