Biz Çıplak Ayılar, ister yiyecek arıyor, ister insan arkadaşlar edinmeye çalışıyor, ister internette ünlü olmak için plan yapıyor olsun, uygar toplumdaki yerlerini garip bir şekilde bulmaya çalışan üç kardeş ayı hakkındadır. Grizzly, Panda ve Ice Bear mağaralarını terk ettiklerinde ve San Francisco Körfez Bölgesi'nin yenilikçi çevresini keşfettiklerinde birbirlerinin üstüne yığılırlar ve kardeşlerin teknolojik olarak yönlendirilen bir dünya hakkında öğrenecek çok şeyi olduğu açıktır. Pek çok macerada yanlarında en yakın arkadaşları Chloe (oyuncu kadrosundaki tek insan karakter), şöhret takıntılı panda Nom Nom ve Bigfoot adlı Charlie vardır.