Raven's Home, uzun zamandır en iyi arkadaşları olan Raven ve Chelsea'yi, artık her biri kendi çocukları ile boşanmış, çocuklarını yetiştiren Raven ve Chelsea ile alıyor - Raven'ın 11 yaşındaki ikizleri Booker ve Nia ve Chelsea'nin 9 yaşındaki oğlu Levi - bir yaş altı çatı, genellikle ikizin en iyi arkadaşı ve komşusu Tess'i içeren kaotik ama eğlenceli bir evde. Raven, çocuklarının farkında olmadan hâlâ geleceğe dair bazı ipuçları yakalar ve ondan habersiz olan Booker, kendisinin de aynı yeteneklere sahip olduğunu yeni öğrenmiştir. Raven ve Booker'ın vizyonları çarpışırken neşe ortaya çıkar, ancak durum ne olursa olsun, büyük ve mutlu bir aile olarak her şeyi birlikte çözerler.