24: Legacy, Amerika Birleşik Devletleri topraklarında yıkıcı bir terörist saldırıyı durdurmak için zamana karşı adrenalinle dolu bir yarışı anlatıyor - bu tür tanımlayan diziyi harekete geçiren aynı gerçek zamanlı formatta. Altı ay önce Yemen'de, ABD'nin seçkin bir ekibi Çavuş Eric Carter liderliğindeki Ordu Korucuları, terör lideri Şeyh İbrahim Bin Halid'i öldürdü. Sonrasında, Bin-Khalid'in takipçileri Carter, ekibi ve ailelerine karşı bir fetva vererek onları federal tanık korumasına girmeye zorladı. Ancak son zamanlarda Carter'ın kendi hayatına kast edilmesi, ekibinin artık ifşa olduğunu ona açıkça gösteriyor. Daha fazla saldırıyı engellemek için Carter, Bin-Khalid'i öldüren baskını yöneten Rebecca Ingram'ı görevlendirir. Kocası Senatör John Donovan'ı Amerika Birleşik Devletleri Başkanlığı kampanyasında desteklemek için CTU'nun Ulusal Direktörü olarak görevinden ayrılan parlak ve hırslı bir istihbarat subayı. Onlarca yıl uykusuz geceler ve kaçırılan yıldönümleri onu zirveye çıkardı. Beyaz Saray ellerindeyken, First Lady olarak yeni bir rolü gerçekten benimseyebilecek mi? Yoksa aksiyon aşkı onu geri mi çekecek? Carter ve Ingram birlikte, bu hızlı tempolu heyecanlı yolculukta, onları "Kime güvenebiliriz?" diye sormaya zorlayacak karmaşık bir terör ağını ortaya çıkarır. Bin Halid'in adanmışlarıyla savaşırken kendi kimlikleri, aileleri ve geçmişleriyle yüzleşmek zorunda kalırlar.