Jonathan Smith, dünyaya "denetimli olarak" gönderilmiş bir melektir. Jonathan ve arkadaşları Mark Gordon'a "Patron" (Tanrı) tarafından çeşitli sorunlu ruhların sorunlarının üstesinden gelmelerine yardımcı olmak için insanlıklarını (ve bazen biraz "The Stuff") kullanmaları gereken "görevler" verilir. Bu sorunların örnekleri arasında hasta sevdikleriyle uğraşan aileler; zengin ve açgözlü işadamları servetlerini iyilik için kullanmaya teşvik ediliyor; ve farklı etnik kökene, görünüşe veya sosyoekonomik geçmişe sahip veya engelli insanlara yönelik önyargıları caydırmak. Highway to Heaven, bu durumları hassasiyetle ele alırken, özellikle Jonathan ve Mark arasında mizahı da kullandı.