Kings, David ve Goliath'ın hikayesinde modern bir varyasyon olan kuşatma altındaki bir şehirde cesur bir savaşçı olan David Shepherd, prens'i düşman topraklarından kurtararak kralının minnettarlığını kazanır. Sonraki şöhreti ve yükselişte yükselmesi ona kralın kızının sevgisini kazandırır, ancak David müttefiklerine düşmanlarından söylemenin gittikçe zorlaştığını fark etmeye başlar. Dizi, Kral Davut'un İncil hikayesine gevşek bir şekilde dayanmasına rağmen, günümüz Amerika Birleşik Devletleri'ne kültürel ve teknolojik olarak benzer bir krallıkta geçiyor.