Ana dünyalarının yok edilmesinden sonra, Barm gezegeninden kurtulanlar, göç etmek için arazi satın alımı için pazarlık yapmak amacıyla Dünya'ya yönelirler. Ne yazık ki, müzakereler sırasında, Barmian'ın lideri Leon, ikinci komutanı Olban tarafından öldürüldü ve Dünya'dan gelen delegasyon cinayetle suçlandı. Ardından gelen kaosta, Dünya heyetinden Doktor Isamu Ryuuzaki vurularak öldürüldü. Görüşmelerin felaketle sonuçlanan sona ermesinden kısa bir süre sonra, Barmians (Yıldız Kuşlarında "Valerians" olarak anılır), Leon'un oğlu Amiral liderliğinde Dünya'ya karşı bir terör kampanyası başlatır. Richter, gezegenin savunmasına karşı çeşitli "Mecha Askerleri" görevlendirdi. Dünyalılar ile yok olma arasında duran tek şey, dönüşen, karate kullanan süper robot Daimos ve pilotu Kazuya Ryuuzaki'dir. Ancak bu, Richter'in kız kardeşi olduğu ortaya çıkan Erika adında gizemli bir kızla tanışıp ona aşık olunca değişir. Yeniden bir araya gelme mücadeleleri boyunca Kazuya ve Erika, diğerlerinin insanlarının tamamen kötü olmadığını ... ve kendi insanlarının da iyi olmadığını öğrenir.