Dora, Diego ve "Kaşif Dora" çetesinin geri kalanını tanıyan genç izleyiciler ve ebeveynler, Dora Playa Verde şehrinde okula giderken öğrenecek yeni karakterler bulur. Bir yandan çeşitli maceralara atılırken bir yandan da topluluğa geri vermek için arkadaşlarıyla birlikte çalışıyor. Arkadaşları arasında sanatsal Kate, zeki Naiya, müzikal Emma, atletik Alana ve oyuncu Pablo yer alıyor. Ayrıca Dora'nın gizemleri çözmesine yardımcı olmak yeni bir teknolojidir; Kağıt bir haritaya güvenmek yerine, artık akıllı telefonundaki bir harita uygulamasını kullanarak şehirde geziniyor ve Dora and Friends: Into the City'de sihirli bir tılsım bileziği yardımıyla engellerin üstesinden geliyor!