Profesör Challenger, Güney Amerika'ya yaptığı bir keşif gezisinde, tarih öncesi olduğunu iddia ettiği bir hayvanı vuruyor. İngiltere'ye döndüğünde, meslektaşı Profesör Summerlee ve bilim kurumlarının çoğu bunu bir aldatmaca olarak reddediyor. Ancak hırslı bir avcı ve kadın avcısı John Roxton ve gazeteci Edward Malone, gerçeği bulma görevini üstlenmeye hazırdır. Challenger, Summerlee, Roxton ve Malone, tarih öncesi yaşam arayışında bir Brezilya platosuna doğru yola çıkar.