Robin Hood, klasik hikayenin modern bir yorumu olan, tarihi gerçeklik, psikolojik derinlik ve Rob ile Marian arasındaki ilişkiye daha fazla odaklanan kapsamlı, romantik bir macera olarak tanımlanıyor. Dizide, Normanların İngiltere'yi işgalinin ardından, bir Sakson ormancısının oğlu olan Rob ve bir Norman lordunun kızı olan Marian aşık olur ve adalet ve özgürlük için birlikte savaşırlar. Rob, asi kanun kaçaklarından oluşan bir grubun lideri olarak yükselirken, Marian saraydaki gücü ele geçirir ve ikisi de kraliyet yolsuzluğunu engellemek ve ülkeye barış getirmek için birlikte çalışır.