Ark, insan ırkının hayatta kalmasını güvence altına almak için bir zorunluluk olarak gezegen kolonizasyon misyonlarının başladığı 100 yıl sonrasını konu alıyor. Ark One olarak bilinen bir uzay aracındaki bu görevlerden ilki, büyük yıkıma ve can kaybına neden olan feci bir olayla karşılaşır. Hedef gezegenlerine ulaşmalarına bir yıldan fazla bir süre kala, yaşamı sürdüren erzak eksikliği ve liderlik kaybıyla birlikte, kalan mürettebat, rotasında kalmak ve hayatta kalmak için kendilerinin en iyi versiyonları haline gelmelidir.