Doktorlar ve eski dostlar, insanlık tarihinin başlangıcından uzak uzaylı dünyalara kadar zaman ve uzayda yaptıkları yolculukları hatırlamak için yeniden bir araya geliyor. Ve gittikleri her yerde macera, terör, kovalamaca, neşe ve canavarlarla karşılaşıyorlar.