2104 yılında birçok yerel silahlı çatışma dünya barışını tehdit ediyor. Ancak kısa süre sonra yeni bir güç ortaya çıkıyor: Dancouga, devasa bir süper robot veya belirsiz bir kökeni. Aniden ortaya çıkıyor ve her zaman kaybeden tarafa yardım ediyor. Gerçek hedefleri bilinmemektedir. Bir noktada, Aoi Hidaka, Kurara Tachibana, Sakuya Kamon ve Johnny Burnette, pilotları olarak Dancouga'nın arkasında olduğunu iddia eden bir organizasyon tarafından davet edilir. Oradan itibaren Dancouga'nın görevinin ardındaki gerçeği arayışları ve tüm savaşları sona erdirme savaşı başlar.