Onder Zee, Hollanda Kraliyet Donanması'na ait bir denizaltındaki hayatı takip eden bir gerçeklik programıdır. Kaptan Peters komutasındaki Hollanda denizaltısı '' The Walrus '' da çelik sinirleri olan 55 kişilik mürettebatla sekiz hafta boyunca eşlik edeceğiz. Denizaltılar sır, görünmezlik ve ölümcüllüğü sembolize ediyor. Casusluk, terörle mücadele ve korsanlıkla mücadele gibi çeşitli görevler için kullanılırlar.