SimsalaGrimm'in her bölümünde ünlü klasik masallardan biri Simsala'nın büyülü diyarında anlatılıyor. Yerel karakterler Doc Croc ve Yoyo, hikaye anlatıcısı ile bölüm kadrosu arasında hareket eder ve onlara yardımcı olma veya en azından ilham verme eğiliminde olurlar. Her bölüm, Doc Croc ve Yoyo'nun büyülü bir kitap tarafından hayata geçirilen bir rafta oyuncaklar olarak başlamasıyla başlar.