Charles Darwin'in Yolculuğu, büyük doğa bilimcinin hayatını ve çalışmalarını takip eden bir BBC dizisidir. HMS Beagle gemisinde bir keşif gezisi için seçilen genç Darwin, doktor veya bakan olarak bir kariyeri reddeder ve takip eden beş yıllık küresel yolculuk sırasında hayatını bilime adar. Ancak dönüşünde, radikal teorileri bilimsel kurumlar tarafından saldırıya uğrar. Darwin sonraki yirmi üç yılını doğal seçilim teorisini formüle etmekle geçirir ve 1859'da dönüm noktası niteliğindeki 'Türlerin Kökeni' adlı eserinin tartışmalı yayınlanmasıyla doruğa ulaşır.