Koichi Kamiya normal bir öğrencidir ama bir gün gizemli bir ses onu rüyasından uyandırır ve ondan Babil II adına kötülüğe karşı savaşmasını ister. Ertesi gün, dünyayı ele geçirmek için psişik güçleri olan güçlü bir grup insanı toplamaya çalışan Juju, Wong ve güçlü Lord Yomi ile tanışır. Ama önce, sadece Babil'in halefi tarafından kullanılabilecek muazzam bir güç olan Babil'in Mirası'na ihtiyacı var ve bu halef, elbette, Koichi. Kara panter Rohdem, dev kuş Robross ve dev robot Poseidon'un yardımıyla Dünya'yı Yomi'nin kötü güçlerinden koruyacaktır.