Charles Darwin'in Beagle gemisindeki büyük yolculuğunun öyküsü, bir başlangıç ve keşif öyküsüdür. Darwin'in evrim teorisini geliştirdiği yolculuk sırasında olduğu için, tarihte gerçekleştirilen en önemli bilimsel keşiflerden biri olmaya devam etmektedir. Bu yolculuğun, Darwin'in kişisel dönüşümünün ve başlattığı bilimsel devrimin hikayesidir. Film, Darwin'in keşiflerinden ilham alan jeoloji, zooloji ve biyoloji alanlarındaki bilimsel araştırma ve düşünceyi araştırıyor. Çağdaş bilim adamları, Darwin'in düşünce sürecini ve araştırma prosedürlerini örneklendirir ve günümüzün bilimsel bulguları ışığında değerlendirir.