Dizi, Merlin'in Morgana'ya karşı kazandığı ilk zaferin üzerinden bin yıl geçtikten sonra geçiyor. Yaşlanmayan Merlin'in akıl hocalığı yaptığı Mücevher Binicileri, barışçıl Avalon krallığının yasalarını koruyan ve insanlarını nesiller boyu savunan Yeni Camelot'un iyiliğin genç kadın şampiyonları ve büyülü koruyucularıdır. Ancak Merlin aniden gidince, hayvan arkadaşlarının da yardımıyla şu anki Mücevher Binicileri üçlüsü, Avalon'u kötülükten kurtarmakla görevlendirilir.