Shinsu'da küçük bir araziye sahip olan bir efendinin çocuğu olarak dünyaya gelen Yukimura Sanada, Sengoku döneminde bilgelik, cesaret ve büyük çabayla hayatta kaldı. Bilgelik, Cesaret ve Çaba onu sonunda çok saygın bir samuray savaşçısı haline getirdi. Osaka kuşatması sırasında '' Sanada-Maru '' adlı küçük bir kale inşa etti. Kalesi, Tokugawa Leyasu'nun çok daha büyük bir işgal kuvvetini başarıyla püskürttü.