The Good Cop'ta, kuralları hiç takip etmeyen, gözden düşmüş, eski bir NYPD memuru olan Tony Sr. Her zaman kurallara uymaya özen gösteren ciddi, takıntılı dürüst bir NYPD dedektifi olan oğlu Tony Jr. ile birlikte yaşıyor. Tony Sr., aşırı temkinli oğluna şüphelilerle uğraşmaktan kadınları idare etmeye kadar her konuda açık sözlü, sokak bilgeliği tavsiyesinde bulunurken, bu "garip çift" gayri resmi ortaklar haline gelir.