Don Coyote, ortalıkta dolaşıp insanları kurtaran bir kılıç ustasıdır. Don Coyote'nin asil atı Rosinante, Sancho Panda ve alaycı sesi eşek Dapple'ın yardımıyla, bu şövalye haçlı savaşçıları kırsalda gerçek, adalet ve güzellik için savaşıyorlar. Bunu yapma girişimleri, Don Coyote'nin zihinsel dengesizlik durumu ve sürekli olarak günlük nesneleri korkunç canavarlarla karıştırması nedeniyle karmaşıklaşıyor.