Hollywood oyuncusu Sean Bean, tarihin en belirleyici savaşlarından biri olan Waterloo'nun hikayesini anlatıyor. Sean'ın keşif yolculuğu, Bernard Cornwell'in en çok satan romanlarından uyarlanan TV filmlerinde Napolyon askeri Richard Sharpe'ı oynama deneyimlerinden ilham alıyor. Programlarda, Waterloo'da savaşan askerlerin görgü tanığı anlatımlarından yararlanarak, 18 Haziran 1815'teki dramatik olayların öyküsünü, savaşan sıradan askerlerin yaşadıkları gibi anlatır. Savaşın kronolojisini bir araya getiriyor ve en ağır çarpışmalardan bazılarına tanık olan Hougoumont'taki binalar da dahil olmak üzere sonucun kararlaştırıldığı efsanevi yerlerden bazılarını ziyaret ediyor. Ayrıca, atalarının başarılarını nasıl hatırladıklarını keşfetmek için Waterloo'da savaşan bazı askerlerin torunlarıyla tanışır.