Tarzan gibi vahşi hayvanlar tarafından büyütülen bir yetim olan Sheena, Bob adlı bir tüccar ve Chim adlı bir şempanzenin yardımıyla Afrika'nın vahşi kıtasında kötülükle savaşırken onlara komuta ediyor ve yerel kabileler tarafından saygı görüyor.