Ikuhara Takeya normal bir hayat yaşayan bir lise öğrencisidir. Bir yıl önce dünyaya düşen güzel uzaylı dişilerle dolu bir UFO'nun etrafındaki kargaşayla ilgilenmiyor. DearS olarak bilinen uzaylılar, dünyada kalıcı olarak ikamet etmeye karar veriyorlar. Kimsenin bilmediği şey, bu uzaylıların tek amacı efendilerine hizmet etmek ve onları memnun etmek olan bir köle türü olduğudur. Bir gün Takeya, çalıların arkasında titreyen birini görür. Bu kişi, Ren, DearS'lardan biridir ve Takeya tarafından kurtarıldıktan sonra onu efendisi olarak seçer. DearS'ın efendi-köle ilişkisinden haberi olmayan Takeya, Ren'in beynini yıkamaya çalışan şeytani bir uzaylı olduğundan sürekli korkmasına rağmen, Ren'e dünyadaki insanların normal yaşam tarzını öğretmeye çalışır. Ama Ren diğer DearS'lar gibi değil. Aslında arızalı ve liderleri tarafından takip ediliyor.